转向箱-金宇机械-转向箱原理 ：

当轮辐的宽度与齿宽相等时得到实心式齿轮结构，它的结构简单、制造方便。　　

适用条件：

①齿顶圆直径da≤200mm；

②对可靠性有特殊要求；

③高速转动时降低噪声。

　　为便于装配和减少边缘应力集中，孔边及齿顶边缘应切制倒角。对于锥齿轮，轮毂的宽度应大于齿宽，以利于加工时装夹。

腹板式齿轮

当齿顶圆直径da=200~500mm时，可做成腹板式结构，以节省材料、减轻重量。考虑到加工时夹紧及搬运的需要，腹板上常对称的开出4～6个孔。直径较小时，腹板式齿轮的毛坯常用可锻材料通过锻造得到，批量小时采用自由锻，批量大时采用模锻。直径较大或结构复杂时，毛坯通常用铸铁、铸钢等材料铸造而成。对于模锻和铸造齿轮，为便于起模，应设计必要的拔模斜度和较大的过渡圆角>200～500。

T型转向箱      T系列螺旋伞齿轮箱，采用轴输入，轴输出结构，可单轴、多轴输出，可正反方向旋转，结构紧凑，占用空间小。螺旋锥齿轮可以正反运转，低速或高速传动平稳，而且噪声低，振动小，齿轮转向箱，承受力大。      T系列一级转向箱，标准化，多品种，速比1∶1、1.5∶1、2.5∶1、3∶1、4∶1、5∶1全部为实际传动比。平均效率98%。有单轴、双横轴、单纵轴、双纵轴可选。      产品型号：T2、 T4 、T6 、T7 、T8、 T10、 T12、 T16 、T20、 T25。     T系列螺旋齿转向器性能特点： 1、机壳：采用高钢性FC-25铸铁铸造；  2、 齿轮：采用优质高纯净度合金钢50CrMnT调质加工，经渗碳淬火处理及研磨而成； 3、 主轴：采用优质高纯净合金钢40Cr调质加工，具备高悬重负荷能力。  4、 轴承：配备具重负荷能力的滚锥轴承；  5、 油封：采用进口双唇油封，具有极高的防尘防漏油能力。      安装使用注意事项：     换向器的安装：    a. 换向器只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。    b. 在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。      安装前的注意事项：    a. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。    b．换向器的使用温度为 0～40 ℃。    c．检查与换向器联接的孔的配合尺寸是否符合要求，金宇转向箱，孔的公差应为H7。  换向器安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，转向箱，在逐步加载运转。换向器严禁超过额定载荷使用。换向器在使用前和工作中应检查油位是否正常，机体内应保留足够润滑油。

德州金宇生产的螺旋锥齿轮转向箱从动齿轮可被安装成在夹头体上滚动，从动齿轮的滚动轴线可与夹头体的纵向轴线相平 螺旋减速机的扭矩绷簧，包含驱动电机和与驱动电机的输出端相衔接的实验谐波齿轮减速器，转向箱原理，它还包含驱动电机和经过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相衔接的扭矩绷簧，实验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩绷簧的输出端经过同步轮系相衔接。经过驱动电机和扭矩绷簧使实验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有必定转角差，使得扭矩绷簧在随两轴低速旋转的一起，在转角差效果下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为实验减速器供给负载。 螺旋锥齿轮减速机的自动轮建模扫描轨道，平顶或平面设想齿轮，刀具在节锥平面上的轨道，缠绕到自动轮的节锥平面上得到的曲线，就需要的扫描轨道。 现有齿制的节线，都不是严格意义上的螺旋线。